1970年，日本一位教授作出了全球第一台人形机器人，而后美国也开始了仿人形机器人的研究。但是其后三十年，人形机器人仍然没获得突破性进展，直到2000年10月，本田公司发布了其秘密研发十几年的成果——面向家庭服务的仿照人形机器人ASIMO。

如今，ASIMO早已从最初依赖人类掌控的遥控机器人，演化出了能回头能跑完能上楼梯、不会说道不会看不会把手瓶盖的智能机器人。美国也在人形机器人运动控制方面获得了重大突破，BostonDynamics研发出有的Atlas人形机器人运动控制能力难以置信，不仅能运送重物、外用推抗摔倒，还能在摔倒后自己爬起来。

然而无论是ASIMO还是Atlas，都面对着成本高、能耗大的问题。如果说Atlas的目标是军事领域，有人可以为低成本买单，定位家庭服务机器人的ASIMO距离步入家庭就遥遥无期了。

当然，低成本的人形机器人也并非没。法国AldebaranRobotics公司就曾在2010年左右相继发售过几款小型人形机器人NAO，然而NAO被更好地用作学术机构和实验室，其他领域销量并不理想。

2013年，这家法国公司被日本软银以1亿美元的价格并购。之后软银吸取了Aldebaran的软件技术，牵头富士康作出了大家耳熟能详的Pepper机器人，被用作商业服务领域。

但是，这款机器人的销量也相比之下不及它的名气低，一些出售了Pepper的企业称之为，这款机器人并没想象中那么智能，基本不能用来作秀。图：四款人形机器人在全球人形机器人显得失望的发展态势下，中国的优必选或许是个特例。

这个猴年春晚“一跳跃而红”的人形机器人创业公司，如今已是估值10亿美金的独角兽。那么，这家正式成立仅有4年的公司具有怎样的团队、技术和产品，依赖什么承托起如此低的估值呢？我们再行从它的发展历程想起。台上两分钟，台下八年功2008年，周剑在日本看见了本田的人形双足机器人ASIMO，颇受震惊的同时，他也意识到了日本机器人不存在的两个问题：价格过低，无法自定义动作。

回国后，周剑要求要自己做到成本低、可编程的人形机器人。于是他带着十几个人的团队，开始了人形机器人的研发。然而一开始就遇上了难题，他们连人形机器人的基础部件——控制器舵机都无法装配。

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